Observer-assisted global fast terminal sliding mode control of trajectory tracking for underactuated ship

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作者
Wenming Liu,Xianku Zhang,Hugan Zhang,Shihang Gao
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:325: 120721-120721 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.120721
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