Multi-Robot Motion Planning for Dynamic Environment based on Deep Reinforcement Learning

强化学习 计算机科学 运动规划 机器人 运动(物理) 人工智能 机器人学习 移动机器人 人机交互
作者
Yue Liu,Tianxiao Wang,Dong Qiu
标识
DOI:10.1109/iaeac59436.2024.10503638
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
嗯哼发布了新的文献求助10
1秒前
1秒前
1秒前
bc应助羞涩的文轩采纳,获得20
2秒前
clear2000发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
清脆的不二完成签到,获得积分20
4秒前
4秒前
聪慧沂完成签到,获得积分10
4秒前
Akim应助abyss采纳,获得10
4秒前
香蕉觅云应助挑挑采纳,获得10
5秒前
无语发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
称心曼安应助隐形冬亦采纳,获得20
6秒前
zt永不重名完成签到,获得积分10
7秒前
7秒前
kky完成签到 ,获得积分10
9秒前
9秒前
Hoyal_He发布了新的文献求助50
9秒前
9秒前
10秒前
琪琪完成签到,获得积分10
10秒前
研友_VZG7GZ应助维尼采纳,获得10
10秒前
11秒前
NewW发布了新的文献求助10
11秒前
痴笑发布了新的文献求助10
12秒前
Akim应助佳丽采纳,获得10
14秒前
xiaohuihui完成签到 ,获得积分10
15秒前
15秒前
积极怀蕾发布了新的文献求助10
15秒前
16秒前
16秒前
16秒前
16秒前
18秒前
李爱国应助zotero采纳,获得10
18秒前
Waris完成签到 ,获得积分10
19秒前
挑挑发布了新的文献求助10
20秒前
21秒前
高分求助中
Technologies supporting mass customization of apparel: A pilot project 600
Izeltabart tapatansine - AdisInsight 500
Chinesen in Europa – Europäer in China: Journalisten, Spione, Studenten 500
Arthur Ewert: A Life for the Comintern 500
China's Relations With Japan 1945-83: The Role of Liao Chengzhi // Kurt Werner Radtke 500
Two Years in Peking 1965-1966: Book 1: Living and Teaching in Mao's China // Reginald Hunt 500
Epigenetic Drug Discovery 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3814944
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3358998
关于积分的说明 10399462
捐赠科研通 3076584
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1689918
邀请新用户注册赠送积分活动 813355
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 767630