Enhancing radioactive environment exploration with bio-inspired swarm robotics: A comparative analysis of Lévy flight and stigmergy methods

Stigmergy公司 群机器人 计算机科学 人工智能 机器人学 群体行为 仿生学 机器人 蚂蚁机器人学 移动机器人 机器人控制
作者
Hadi Ardiny,Amir Mohammad Beigzadeh
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:181: 104794-104794 被引量:13
标识
DOI:10.1016/j.robot.2024.104794

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