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Human–Robot Interaction Force Control of Series Elastic Actuator-Driven Upper Limb Exoskeleton Robot

外骨骼执行机构机器人系列（地层学）计算机科学人机交互机器人运动学控制理论（社会学）控制（管理）移动机器人工程类控制工程模拟人工智能地质学古生物学

作者

Zhongbo Sun,Changxian Xu,Long Jin,Zaixiang Pang,Junzhi Yu

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-10-15 卷期号：72 (5): 5093-5104 被引量：6

标识

DOI：10.1109/tie.2024.3468711

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