Human–Robot Interaction Force Control of Series Elastic Actuator-Driven Upper Limb Exoskeleton Robot

外骨骼 执行机构 机器人 系列(地层学) 计算机科学 人机交互 机器人运动学 控制理论(社会学) 控制(管理) 移动机器人 工程类 控制工程 模拟 人工智能 地质学 古生物学
作者
Zhongbo Sun,Changxian Xu,Long Jin,Zaixiang Pang,Junzhi Yu
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:72 (5): 5093-5104 被引量:6
标识
DOI:10.1109/tie.2024.3468711
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