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Time-varying formation dynamics modeling and constrained trajectory optimization of multi-quadrotor UAVs

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作者

Xi Li,Guoyuan Qi,Limin Zhang

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2021-11-02 卷期号：106 (4): 3265-3284 被引量：17

链接

researchsquare.comdoi.org

标识

DOI：10.1007/s11071-021-06788-3

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