3D point cloud-based 6D pose estimation using the pedicel morphological features of fruits and vegetables

花梗 计算机科学 点云 人工智能 姿势 计算机视觉 点(几何) 模式识别(心理学) 园艺 生物 几何学 数学
作者
Yonghyun Park,Jeonghyeon Pak,Changjo Kim,Hyoung Il Son
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:194: 105151-105151 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105151
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