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Observer-Based Fuzzy Adaptive Dynamic Surface Force Control For Pneumatic Polishing System End-Effector With Uncertain Contact Environment Model

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作者
Zhiming Yang,Wenbo Zhao,Jiange Kou,Yushan Ma,Zhibo Sun,Yixuan Wang,Yan Shi
出处
期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1 被引量：3
标识
DOI：10.1109/tase.2025.3585136
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