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Online Object Detection and Localization on Stereo Visual SLAM System
作者
Taihú Pire,
Javier Corti,
Guillermo L. Grinblat
出处
期刊:
Journal of Intelligent and Robotic Systems
[Springer Science+Business Media]
日期:2019-08-27
卷期号:98 (2): 377-386
被引量:15
标识
DOI:10.1007/s10846-019-01074-2
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