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Autonomous mobile off-board actuation platform for cable-driven exoskeletons: Design, control and application

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作者

Fujie Yu,Dianrui Wang,Xiaolin Dai,Chengxu Yang,Zhihao Zhou,Qining Wang

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2026-04-11 卷期号：202: 105477-105477

标识

DOI：10.1016/j.robot.2026.105477

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