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A recursive algorithm for dynamics of multiple frictionless impact-contacts in open-loop robotic mechanisms

旋转副 运动链 运动学 影响 接触力 计算机科学 多体系统 工作（物理） 控制理论（社会学） 微分方程 算法 数学 工程类 经典力学 结构工程 数学分析 物理 机械工程 机器人 人工智能 控制（管理）
作者
M. Ahmadizadeh,A. M. Shafei,Majid Fooladi
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2019-12-27 卷期号：146: 103745-103745 被引量：30
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2019.103745
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