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Physics constraint-informed dual-graph learning for error compensation in aircraft assembly robotic drilling

补偿（心理学）计算机科学控制工程机器人工程类机械加工机械工程钻探工业机器人物理人工智能工程制图钥匙（锁）机器人学模拟

作者

Yixin Ding,Pengcheng Li,Qi Zhang,Jialong Dai,Yunfei Miao,Pinzhang Wang,Wei Tian

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2026-10-28 卷期号：104: 103448-103448

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2026.103448

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