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Reinforcement learning of composite disturbance observer based tracking control for unmanned aerial helicopter under outside disturbances
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作者
Chunyu Zhang,
Changyu Lu,
Tao Li,
Zehui Mao
出处
期刊：
Aerospace Science and Technology
[Elsevier BV]
日期：2025-03-01
卷期号：: 110156-110156
标识
DOI：10.1016/j.ast.2025.110156
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