立冬
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Self calibration of multiple LIDARs and cameras on autonomous vehicles
计算机科学
计算机视觉
人工智能
点云
校准
分割
集合（抽象数据类型）
点（几何）
转化（遗传学）
刚性变换
领域（数学）
统计
基因
生物化学
数学
化学
程序设计语言
纯数学
几何学
作者
Marcelo Pereira,
David Silva,
Vítor Santos,
Paulo Dias
出处
期刊：
Robotics and Autonomous Systems
[Elsevier BV]
日期：2016-05-31
卷期号：83: 326-337
被引量：68
标识
DOI：10.1016/j.robot.2016.05.010
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
浙工大小采购
完成签到
，获得积分
10
1秒前
柠檬
发布了新的
文献求助
10
2秒前
小生不才
发布了新的
文献求助
10
2秒前
fvsjbc
完成签到，获得积分
10
2秒前
温暖霸
发布了新的
文献求助
10
2秒前
sq
完成签到，获得积分
10
2秒前
甜美的幻桃
完成签到，获得积分
10
3秒前
牛iu
完成签到，获得积分
10
4秒前
领导范儿
上传了
应助文件
5秒前
Orange
上传了
应助文件
5秒前
犹豫耳机
完成签到，获得积分
10
6秒前
聪明火车
完成签到，获得积分
10
6秒前
WBH36323
完成签到，获得积分
10
6秒前
cwt
完成签到，获得积分
10
7秒前
yhy
完成签到，获得积分
10
7秒前
于与鱼
完成签到，获得积分
10
7秒前
橘子姜姜
的
应助
被
工具人杨肥肥
采纳，获得
10
8秒前
Azir
完成签到，获得积分
10
8秒前
李Xinyao_29
完成签到，获得积分
10
8秒前
脑洞疼
的
应助
被
黄油可颂
采纳，获得
10
9秒前
Lucas
上传了
应助文件
9秒前
swallow
完成签到，获得积分
10
10秒前
ljloveljj
完成签到，获得积分
10
10秒前
包容友儿
完成签到，获得积分
10
10秒前
温暖霸
完成签到，获得积分
20
11秒前
Puffkten
完成签到
，获得积分
10
11秒前
向师
完成签到，获得积分
10
11秒前
深情安青
上传了
应助文件
11秒前
Criminology34
的
应助
被
shinble
采纳，获得
10
11秒前
充电宝
的
应助
被
李蕊
采纳，获得
10
12秒前
能干的烧鹅
发布了新的
文献求助
10
12秒前
Jade0259
完成签到
，获得积分
10
12秒前
哎呦喂
完成签到，获得积分
10
12秒前
眼睛大芷
发布了新的
文献求助
10
13秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
Azir
采纳，获得
10
13秒前
波博士
完成签到，获得积分
10
13秒前
汉弗里戴维
发布了新的
文献求助
10
14秒前
banana女士
完成签到，获得积分
10
14秒前
bkagyin
上传了
应助文件
14秒前
优雅不乐
关闭了
优雅不乐
的
文献求助
14秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue)
1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1
1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Topological Photonics: Fundamentals and Applications
500
5th World Conference on Detergents: Reinventing the Industry : Opportunities and Challenges
500
Les Mots du discours
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8098071
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9508483
关于积分的说明
21466456
捐赠科研通
7672872
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3407365
关于科研通互助平台的介绍
2535381
邀请新用户注册赠送积分活动
2446951
今日热心研友
null
350
1520
吃葡萄不吐葡萄皮
69
1905
无极微光
31
1120
牧青
1250
DW
46
580
v0id
48
360
xiaolizi
16
660
正直凡灵
45
330
aajhajkahna
50
270
Firsterchao
42
240
端庄博超
22
410
俊逸的映易
62
渡人舟
27
340
机智的白卉
16
400
NattyPoe
550
GingerF
530
YUYU
16
350
Theprisoners
16
330
学术雷锋
440
高高高
370
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
null
吃葡萄不吐葡萄皮
无极微光
牧青
DW
v0id
xiaolizi
正直凡灵
aajhajkahna
Firsterchao
端庄博超
俊逸的映易
渡人舟
机智的白卉
NattyPoe
GingerF
YUYU
Theprisoners
学术雷锋
高高高
皖公网安备34019202002308
