SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
Fusion-Mask-RCNN: Visual robotic grasping in cluttered scenes
计算机科学
人工智能
计算机视觉
点云
分割
抓住
对象（语法）
点（几何）
边距（机器学习）
机器学习
几何学
数学
程序设计语言
作者
Junyan Ge,
Lingbo Mao,
Jinlong Shi,
Yan Jiang
出处
期刊：
Multimedia Tools and Applications
[Springer Science+Business Media]
日期：2023-08-05
卷期号：83 (7): 20953-20973
被引量：7
标识
DOI：10.1007/s11042-023-16365-y
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
yuyuyu
完成签到
，获得积分
10
1秒前
qianci2009
完成签到，获得积分
0
1秒前
Jasper
上传了
应助文件
1秒前
忧郁小松鼠
完成签到，获得积分
10
4秒前
murraya
发布了新的
文献求助
10
5秒前
Xzx1995
完成签到
，获得积分
10
6秒前
花花2024
完成签到
，获得积分
0
7秒前
yuntong
完成签到
，获得积分
0
10秒前
万能图书馆
的
应助
被
murraya
采纳，获得
10
23秒前
子车半烟
完成签到
，获得积分
10
29秒前
科目三
的
应助
被
霍霍
采纳，获得
10
35秒前
孙老师
完成签到
，获得积分
10
36秒前
勤劳晋鹏
完成签到，获得积分
10
39秒前
科目三
上传了
应助文件
42秒前
GankhuyagJavzan
完成签到，获得积分
10
42秒前
西安浴日光能赵炜
完成签到，获得积分
10
45秒前
霍霍
发布了新的
文献求助
10
47秒前
咕噜噜
完成签到
，获得积分
10
47秒前
gzhy
完成签到，获得积分
10
50秒前
笨笨
完成签到
，获得积分
10
51秒前
未来
完成签到
，获得积分
10
51秒前
沈惠映
完成签到
，获得积分
0
57秒前
clxgene
完成签到，获得积分
10
57秒前
YY
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
无限的寡妇
完成签到，获得积分
10
1分钟前
李健
上传了
应助文件
1分钟前
libra
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
长孙烙
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
孙畅
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
火星豹
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
顺利的水瑶
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
J_Xu
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
白苹果
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
学术雷锋
上传了
应助文件
1分钟前
yywang
完成签到，获得积分
10
1分钟前
完美世界
的
应助
被
顺利的水瑶
采纳，获得
10
1分钟前
宝贝的鱼
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
机灵寄柔
完成签到，获得积分
10
1分钟前
milalala
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
null
的
应助
被
kb
采纳，获得
10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Energie-Contracting
1500
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue)
1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1
1000
Mathematical models in hydrology
1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Oncology Clinical Trials: Successful Design, Conduct, and Analysis, Second Edition
800
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
8084170
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9498877
关于积分的说明
21409001
捐赠科研通
7652832
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3402477
关于科研通互助平台的介绍
2531670
邀请新用户注册赠送积分活动
2441144
今日热心研友
null
168
2020
嘻嘻哈哈
31
900
学术雷锋
60
170
吃葡萄不吐葡萄皮
38
330
高高高
24
470
GingerF
15
380
Criminology34
29
240
Nole
25
190
米海椒
32
110
无极微光
13
280
v0id
33
70
Elsevier大王
9
240
FenrirHati
21
70
水水的
18
90
Mic
26
zho
13
70
殷勤的紫槐
200
渡人舟
5
150
MchemG
14
60
OK
200
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
null
嘻嘻哈哈
学术雷锋
吃葡萄不吐葡萄皮
高高高
GingerF
Criminology34
Nole
米海椒
无极微光
v0id
Elsevier大王
FenrirHati
水水的
Mic
zho
殷勤的紫槐
渡人舟
MchemG
OK
皖公网安备34019202002308
