Hybrid offline–online neural identification-based robust adaptive tracking control for quadrotors

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作者
Yijia Zhou,Jian Di,Haibo Ji,Jiulong Wang,Shaofeng Chen,Yu Kang
出处
期刊:Control Engineering Practice [Elsevier BV]
卷期号:151: 106032-106032 被引量:3
标识
DOI:10.1016/j.conengprac.2024.106032
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