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Simultaneous calibration method of robot kinematics and hand-eye model based on hybrid constraints
作者
Tiejun Li
出处
期刊：
Advanced Engineering Informatics
[Elsevier BV]
日期：2025-12-03
卷期号：70: 104192-104192
标识
DOI：10.1016/j.aei.2025.104192
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