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Supervisory adaptive fuzzy sliding mode control with optimal Jaya based fuzzy PID sliding surface for a planer cable robot

控制理论（社会学） 稳健性（进化） PID控制器 模糊逻辑 模糊控制系统 滑模控制 控制工程 机器人 计算机科学 工程类 非线性系统 人工智能 温度控制 控制（管理） 物理 化学 基因 量子力学 生物化学
作者
Mohammadhossein Aghaseyedabdollah,Mostafa Abedi,Mahdi Pourgholi
出处
期刊：Soft Computing [Springer Nature]
日期：2022-07-07 卷期号：26 (17): 8441-8458 被引量：2
标识
DOI：10.1007/s00500-022-07237-y
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