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A dual-layer task planning algorithm based on UAVs-human cooperation for search and rescue

任务（项目管理） 计算机科学 双层 对偶（语法数字） 图层（电子） 搜救 算法 人工智能 机器人 材料科学 工程类 纳米技术 系统工程 文学类 艺术
作者
Guang Yang,Yadong Mo,Chengyu Lv,Ying Zhang,Jian Li,Shimin Wei
出处
期刊：Applied Soft Computing [Elsevier BV]
日期：2025-06-15 卷期号：181: 113488-113488 被引量：2
标识
DOI：10.1016/j.asoc.2025.113488
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