Parallel genetic algorithm based automatic path planning for crane lifting in complex environments

运动规划 碰撞检测 路径(计算) 遗传算法 计算机科学 地形 工程类 数学优化 实时计算 碰撞 算法 人工智能 机器学习 数学 机器人 生态学 生物 计算机安全 程序设计语言
作者
Panpan Cai,Yiyu Cai,C. Indhumathi,Jianmin Zheng
出处
期刊:Automation in Construction [Elsevier BV]
卷期号:62: 133-147 被引量:102
标识
DOI:10.1016/j.autcon.2015.09.007
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