A Study on the Effects of GNSS Signal Generator Application Using DR Solution

본 논문은 GNSS(GPS, GLONASS, GALELEO, BEIDOU) 신호가 도달하지 않는 실내, 지하 터널과 같은 장소에서 활용 가능한 GNSS 신호 발생 기술이 일반 GNSS 수신기의 정상 동작에 효과적일 뿐만 아니라 GNSS/DR, GNSS/INS와 같이 혼합측위 또는 복합측위를 수행하는 솔루션에도 활용될 수 있음을 이론적인 접근과 실제 터널환경에서 현장실험을 통해 성능이 개선된 결과를 입증하였다. 본 연구를 통해 GNSS 신호발생기는 GNSS 측위장치 뿐만 아니라 DR 측위장치 성능을 개선시키므로 터널 내 차량 및 스마트폰 네비게이션 성능 개선, 실내 운행 드론의 측위 성능 개선에 활용될 수 있음을 확인하였다.