Scalable and Cooperative Deep Reinforcement Learning Approaches for Multi-UAV Systems: A Systematic Review

强化学习 计算机科学 可扩展性 对抗制 建设性的 任务(项目管理) 人工智能 分布式计算 人机交互 机器学习 系统工程 工程类 过程(计算) 数据库 操作系统
作者
Francesco Frattolillo,Damiano Brunori,Luca Iocchi
出处
期刊:Drones [Multidisciplinary Digital Publishing Institute]
卷期号:7 (4): 236-236 被引量:24
标识
DOI:10.3390/drones7040236
摘要

In recent years, the use of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) in various applications has progressively increased thanks to advancements in multi-agent system technology, which enables the accomplishment of complex tasks that require cooperative and coordinated abilities. In this article, multi-UAV applications are grouped into five classes based on their primary task: coverage, adversarial search and game, computational offloading, communication, and target-driven navigation. By employing a systematic review approach, we select the most significant works that use deep reinforcement learning (DRL) techniques for cooperative and scalable multi-UAV systems and discuss their features using extensive and constructive critical reasoning. Finally, we present the most likely and promising research directions by highlighting the limitations of the currently held assumptions and the constraints when dealing with collaborative DRL-based multi-UAV systems. The suggested areas of research can enhance the transfer of knowledge from simulations to real-world environments and can increase the responsiveness and safety of UAV systems.
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