Improving the Energy Efficiency by Using Quasi-Passive-Dynamics-based Elastic Actuator

执行机构 动力学(音乐) 高效能源利用 能量(信号处理) 计算机科学 物理 声学 数学 工程类 电气工程 人工智能 统计
作者
Ray-Ming Chen,T. Lin,Yizhar Or,Fengwei Liu
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3546098
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