SDS-SLAM: VSLAM Fusing Static and Dynamic Semantic Information for Driving Scenarios

计算机科学 同时定位和映射 计算机视觉 人工智能 机器人 移动机器人
作者
Yang Liu,Chi Guo,Jiao Zhan,Xiaoyu Wu
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:22: 15889-15903 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tase.2025.3573739
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