RoboDuet: Learning a Cooperative Policy for Whole-Body Legged Loco-Manipulation

计算机科学 心理学
作者
Guoping Pan,Qingwei Ben,Zhecheng Yuan,Guangqi Jiang,Yandong Ji,Shoujie Li,Jiangmiao Pang,Houde Liu,Huazhe Xu
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:10 (5): 4564-4571 被引量:2
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3551230

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