Tumbler‐Inspired Microneedle Containing Robots: Achieving Rapid Self‐Orientation and Peristalsis‐Resistant Adhesion for Colonic Administration

粘附 蠕动 机器人 材料科学 生物医学工程 药品 食品药品监督管理局 管腔(解剖学) 药物输送 药品管理局 体内 炎症 纳米技术 全身给药 图层(电子) 毒品检测 医学 医疗机器人 药理学 控制释放 干预(咨询)
作者
Libing Huang,Lihuang Li,Yanjie Jiang,Cai Jingfeng,Shuntian Cai,Yandan Ren,Hongzhi Xu,Jingnan Luo,Miao Wang,Lei Ren
出处
期刊:Advanced Functional Materials [Wiley]
卷期号:33 (43) 被引量:25
标识
DOI:10.1002/adfm.202304276
摘要

Abstract Microneedle containing miniature robots offer a promising route for gastrointestinal administration since their capability of transmucosal delivery and controllable drug release. However, many challenges still lie ahead such as the intricate control modes, destitute systematic theory of the locomotion and adhesion behaviors, failure due to peristalsis and fluid flow, and risk of ileus. Herein, an untethered microneedle containing robots is designed for specific colonic administration, which can dispense with control systems, achieve fast self‐orientation and adhesion onto the mucosa (<0.6 s), against physiology of peristalsis, and show low risks of obstruction. Further, the detachable layer between the microneedle and the robots can degrade under a time of 6 min, which ensures safely discharge under a small, excreted force of 20 mN induced by fluid flow. Through the optimism of microneedles, different drug release times can be achieved including 14 min, 2 days, 4 days, and 30 days, respectively. The in vivo experiments also demonstrate the effectiveness and feasibility of the robots. These robots can serve as a versatile platform to treat diseases such as chronic inflammation and cancer of the colon to minimize invasive surgical intervention and patient suffering.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
徐桐发布了新的文献求助10
刚刚
2秒前
兴奋帆布鞋完成签到,获得积分10
2秒前
赵昊完成签到,获得积分20
2秒前
Bepa发布了新的文献求助10
3秒前
3秒前
顾矜应助如意秋珊采纳,获得10
4秒前
雪饼完成签到 ,获得积分10
4秒前
4秒前
初晴完成签到 ,获得积分10
5秒前
抽屉里的猫完成签到,获得积分10
7秒前
chen完成签到,获得积分10
7秒前
苹果衬衫发布了新的文献求助30
8秒前
尾巴完成签到,获得积分10
8秒前
Steven24go发布了新的文献求助10
8秒前
xiao9发布了新的文献求助20
9秒前
lalala发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
10秒前
Rocks完成签到,获得积分10
11秒前
chen发布了新的文献求助30
12秒前
舒心亦凝发布了新的文献求助10
14秒前
14秒前
钟意完成签到,获得积分10
15秒前
15秒前
16秒前
16秒前
asdjf完成签到 ,获得积分10
17秒前
17秒前
核桃发布了新的文献求助10
17秒前
李爱国应助徐桐采纳,获得10
19秒前
汉堡包应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
dynamoo应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
wanci应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
汉堡包应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
乐观小之应助科研通管家采纳,获得10
19秒前
钟意发布了新的文献求助10
20秒前
客服小祥应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
如意觅露应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
zhonglv7应助科研通管家采纳,获得10
20秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
On the Angular Distribution in Nuclear Reactions and Coincidence Measurements 1000
Vertébrés continentaux du Crétacé supérieur de Provence (Sud-Est de la France) 600
A complete Carnosaur Skeleton From Zigong, Sichuan- Yangchuanosaurus Hepingensis 四川自贡一完整肉食龙化石-和平永川龙 600
FUNDAMENTAL STUDY OF ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS 500
微纳米加工技术及其应用 500
Nanoelectronics and Information Technology: Advanced Electronic Materials and Novel Devices 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 5308956
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 4453860
关于积分的说明 13858358
捐赠科研通 4341612
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2384051
邀请新用户注册赠送积分活动 1378620
关于科研通互助平台的介绍 1346619