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Overcoming adversaries in multirobot navigation

计算机科学 路径（计算） 运动规划 机器人 人工智能 计算机安全 计算机视觉 计算机网络
作者
Amos Matsiko
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
日期：2024-01-31 卷期号：9 (86)
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.ado2404
摘要
A path-planning algorithm allows safe navigation of robot teams in cluttered environments while in the presence of adversaries.
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