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Thrust-fault Diagnosis of Hexacopter UAV Using Supervised Learning With Disturbance Observers

扰动（地质） 推力 人工智能 机电一体化 机器人学 断层（地质） 计算机科学 计算机视觉 工程类 地质学 机器人 航空航天工程 地震学 地貌学
作者
Taegyun Kim,Hoijo Jeong,Seungkeun Kim
出处
期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2024-12-01 卷期号：22 (12): 3570-3583
标识
DOI：10.1007/s12555-024-0532-x
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