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An autonomous drone for search and rescue in forests using airborne optical sectioning

无人机 搜救 计算机科学 人工智能 计算机视觉 遥感 地理 机器人 生物 植物
作者
David C. Schedl,Indrajit Kurmi,Oliver Bimber
出处
期刊：Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
日期：2021-06-23 卷期号：6 (55) 被引量：87
链接
arxiv.org arxiv.org nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1126/scirobotics.abg1188
摘要
A prototype drone is presented that finds people in densely occluded forests fully autonomously.
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