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Deep Reinforcement Learning-Based Mapless Navigation for Mobile Robot in Unknown Environment with Local Optima

强化学习 移动机器人 局部最优 人工智能 计算机科学 机器人 人机交互
作者
Yiming Hu,Shuting Wang,Yuanlong Xie,Shiqi Zheng,Peng Shi,Imre J. Rudas,Cheng Xiang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-12-04 卷期号：10 (1): 628-635 被引量：1
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3511437
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