发布文献求助

DRL-DCLP: A Deep Reinforcement Learning-based Dimension-Configurable Local Planner for Robot Navigation

强化学习 规划师 维数（图论） 人工智能 计算机科学 机器人 钢筋 人机交互 计算机视觉 工程类 数学 结构工程 纯数学
作者
Wei Zhang,Shanze Wang,Mingao Tan,Zhibo Yang,Xianghui Wang,Xiaoyu Shen
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3544927
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
RadioMars完成签到，获得积分10
刚刚
1秒前
QXS完成签到 ，获得积分10
2秒前
ljy2015完成签到 ，获得积分10
3秒前
科研通AI6的应助被cccc采纳，获得10
4秒前
4秒前
5秒前
海的声音完成签到，获得积分20
5秒前
shihui发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
麻雀king发布了新的文献求助30
9秒前
淡然的咖啡豆完成签到 ，获得积分10
9秒前
端庄的松完成签到，获得积分10
11秒前
面朝大海完成签到，获得积分10
11秒前
于归故城完成签到，获得积分10
11秒前
14秒前
面朝大海发布了新的文献求助10
14秒前
wanci的应助被G蛋白偶联采纳，获得10
17秒前
wenming完成签到，获得积分10
18秒前
研友_LNBW5L完成签到，获得积分10
21秒前
共享精神的应助被面朝大海采纳，获得10
21秒前
Dorisgloria完成签到，获得积分10
23秒前
王木木完成签到，获得积分10
24秒前
25秒前
麦乐提完成签到，获得积分10
26秒前
27秒前
求知完成签到，获得积分10
28秒前
量子星尘发布了新的文献求助20
29秒前
执着的导师完成签到，获得积分10
31秒前
32秒前
33秒前
项听蓉完成签到，获得积分10
33秒前
34秒前
35秒前
石头发布了新的文献求助10
36秒前
拾捌发布了新的文献求助80
37秒前
cccc发布了新的文献求助10
37秒前
Serendipity的应助被科研通管家采纳，获得20
38秒前
星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10
38秒前
海鸥的应助被科研通管家采纳，获得50
38秒前
高分求助中
(禁止应助)【重要！！请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Plutonium Handbook 4000
International Code of Nomenclature for algae, fungi, and plants (Madrid Code) (Regnum Vegetabile) 1500
Building Quantum Computers 1000
Robot-supported joining of reinforcement textiles with one-sided sewing heads 900
Principles of Plasma Discharges and Materials Processing，3rd Edition 500
Atlas of Quartz Sand Surface Textures 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4217424
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3751490
关于积分的说明 11796171
捐赠科研通 3416241
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1874990
邀请新用户注册赠送积分活动 928798
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 837836
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通