Adaptive neural network second-order sliding mode control of dual arm robots

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作者
Lê Anh Tuấn,Young Hoon Joo,Le Quoc Tien,Pham Xuan Duong
出处
期刊:International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:15 (6): 2883-2891 被引量:42
标识
DOI:10.1007/s12555-017-0026-1
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