发布文献求助

3D-MIHE-RRT-A*: multi-indicator heuristic evaluation hybrid path planning algorithm for UAV navigation in complex environments

计算机科学 运动规划 启发式 路径（计算） 算法 实时计算 人工智能 优化算法 混合算法（约束满足） 计算机视觉 工程类 控制工程 元启发式 导航系统 A*搜索算法
作者
Wenqiang Wu,Chuixin Kong,Zhongmin Xiao,Qianping Huang
出处
期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2025-11-23 卷期号：260: 119838-119838
标识
DOI：10.1016/j.measurement.2025.119838
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
宋宋完成签到 ，获得积分10
刚刚
yisker完成签到，获得积分10
1秒前
研友_X84O4Z发布了新的文献求助10
1秒前
qsw发布了新的文献求助30
1秒前
故事细腻发布了新的文献求助10
2秒前
学术共进发布了新的文献求助10
3秒前
陈秋迎发布了新的文献求助10
4秒前
乐乐的应助被期刊采纳，获得10
4秒前
Qing完成签到，获得积分10
4秒前
4秒前
把屎加工成巧克力完成签到，获得积分10
4秒前
FashionBoy的应助被niyl采纳，获得20
4秒前
搜集达人的应助被微微采纳，获得10
5秒前
远山完成签到，获得积分10
5秒前
不安尔柳完成签到 ，获得积分10
6秒前
6秒前
Xiaoxiannv完成签到，获得积分10
6秒前
科研通AI2S的应助被超级小淇采纳，获得10
6秒前
秋墨完成签到，获得积分10
6秒前
Hello的应助被Owen采纳，获得10
7秒前
7秒前
7秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
7秒前
nimonimo完成签到，获得积分10
8秒前
8秒前
orixero的应助被高小明采纳，获得20
9秒前
椰子完成签到 ，获得积分10
9秒前
LL发布了新的文献求助10
10秒前
chenhunhun完成签到，获得积分10
11秒前
Sarahminn完成签到，获得积分10
11秒前
吴硫发布了新的文献求助10
12秒前
13秒前
qsw完成签到，获得积分10
13秒前
完美世界的应助被cookie采纳，获得10
14秒前
不爱学习发布了新的文献求助10
14秒前
enoki完成签到，获得积分10
14秒前
15秒前
Jasper的应助被MM采纳，获得10
15秒前
sweet完成签到，获得积分10
15秒前
大模型的应助被土星采纳，获得10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 临床微生物学程序手册，多卷，第5版 2000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1621
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] | NHBS Field Guides & Natural History 1500
The Victim–Offender Overlap During the Global Pandemic: A Comparative Study Across Western and Non-Western Countries 1000
King Tyrant 720
Sport, Social Media, and Digital Technology: Sociological Approaches 650
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5592362
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4678279
关于积分的说明 14804609
捐赠科研通 4641223
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2533828
邀请新用户注册赠送积分活动 1502002
关于科研通互助平台的介绍 1469177
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通