Design of the Arm Exoskeleton ABLE Achieving Torque Control Using Ball Screw and Cable Mechanism

外骨骼 扭矩 遥操作 滚珠丝杠 工程类 机械臂 机制(生物学) 触觉技术 计算机科学 模拟 机械工程 机器人 人工智能 物理 热力学 量子力学 螺母
作者
Philippe Garrec
出处
期刊:Elsevier eBooks [Elsevier BV]
卷期号:: 45-66 被引量:3
标识
DOI:10.1016/b978-0-12-814659-0.00003-5
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