Multimodal collaborative framework for complex parking scenarios: multimodal perception fusion, curvature‑continuous trajectory planning and hierarchical robust tracking control

计算机科学 人工智能 弹道 跟踪(教育) 计算机视觉 控制(管理) 融合 感知 机器学习 教育学 语言学 生物 物理 哲学 心理学 神经科学 天文
作者
Dong Guo,Zhiqin Li,Bin Zhou,Tengfei Ma,Shuai Zhang,Chao Gao,Tongqing Zhang
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:297: 129515-129515
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2025.129515
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