Safe path planning and fault-tolerant formation control of NMSVs under cyber and actuator failures

执行机构 控制(管理) 运动规划 计算机科学 路径(计算) 控制工程 工程类 控制系统 可靠性(半导体) 控制理论(社会学) 可靠性工程 汽车工程 运营规划 飞行操纵面
作者
Zhi-Kui Wang,Teng‐Fei Ding,Ming‐Feng Ge,Chang‐Duo Liang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:356: 125159-125159
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2026.125159

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