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A Smooth Velocity Transition Framework Based on Hierarchical Proximity Sensing for Safe Human-Robot Interaction

过渡(遗传学) 机器人 人机交互 计算机科学 人机交互 人工智能 生物 生物化学 基因
作者
Ruohan Wang,Chen Li,Honghao Lv,Gaoyang Pang,Haiteng Wu,Geng Yang
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-8
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3385608

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