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A Smooth Velocity Transition Framework Based on Hierarchical Proximity Sensing for Safe Human-Robot Interaction

过渡（遗传学） 机器人 人机交互 计算机科学 人机交互 人工智能 生物 生物化学 基因
作者
Ruohan Wang,Chen Li,Honghao Lv,Gaoyang Pang,Haiteng Wu,Geng Yang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3385608
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