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Low-overlap point cloud registration with pseudo-structural features for pose calibration of industrial robots

点云人工智能计算机视觉校准机器人点（几何）计算机科学计算机图形学（图像）数学几何学统计

作者

Xueqi Wang,Yinhua Liu,Yanzheng Li,Yuwei Lu,Dongmei Yang

出处

期刊：Optics and Laser Technology [Elsevier BV]
日期：2025-08-12 卷期号：192: 113698-113698 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.optlastec.2025.113698

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