抖动 探测器 相位检测器 控制理论（社会学） 偏移量（计算机科学） 计算机科学 跟踪（教育） 锁相环 采样（信号处理） 相（物质） 循环（图论） 电子工程 校准 能量（信号处理） 算法 锁（火器） 物理 相位频率检测器 稳健性（进化） 工程类 跟踪误差 相位噪声 观测误差 错误检测和纠正 点（几何）