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 DWAS-RL: A safety-efficiency balanced reinforcement learning approach for path planning of Unmanned Surface Vehicles in complex marine environments 相关领域
强化学习
无人机
运动规划
计算机科学
路径（计算）
钢筋
曲面（拓扑）
海洋工程
分布式计算
工程类
人工智能
计算机网络
机器人
数学
结构工程
几何学
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期刊：Ocean Engineering 作者：Tianci Qu; Gang Xiong; Hub Ali; Xisong Dong; Yunjun Han; et al 出版日期：2024-12-10 |
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