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 An explainable end-to-end autonomous driving framework based on large language model and vision modality fusion: design and application of DriveLLM-V 基于大语言模型和视觉模态融合的可解释端到端自动驾驶框架：DriveLM-V的设计与应用
相关领域
计算机科学
人工智能
可预测性
模态（人机交互）
自然语言
控制（管理）
自然语言生成
语言模型
信号（编程语言）
弹道
清晰
自然语言理解
自动化
计算机视觉
机器学习
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连贯性（哲学赌博策略）
数据建模
避障
人工神经网络
语义学（计算机科学）
模拟
自然（考古学）
系统模型
控制系统
人类行为
高级驾驶员辅助系统
机器视觉
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控制逻辑
深度学习
可视化
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期刊：Transportation Research Part C-emerging Technologies 作者：Junxu Hou; Hong Wang; Tan Li; Erbao Dong 出版日期：2025-10-21 |
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