MPC-based path tracking strategy for 4WID&4WIS vehicles using B-spline approximation and state-dependent reference

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标题	MPC-based path tracking strategy for 4WID&4WIS vehicles using B-spline approximation and state-dependent reference
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S096706612...
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106546 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Liqiang Jin; Neng Qiu; Duanyang Tian; Qixiang Zhang; Fei Teng; et al 出版日期：2025-01-01
求助人	结实问儿在 2026-08-13 10:29:41 发布自越南，悬赏 10 积分
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Institute for Operations Research and the Management Sciences

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