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  Trailer Steering Control of a Tractor–Trailer Robot 牵引-拖车机器人的拖车转向控制
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期刊：IEEE Transactions on Control Systems Technology 作者：Paul Ritzen; Erik Roebroek; Nathan van de Wouw; Zhong‐Ping Jiang; Henk Nijmeijer 出版日期：2015-12-10 |
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