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标题
Spiral complete coverage path planning based on conformal slit mapping in multi-connected domains
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DOI
10.1177/02783649241251385 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Changqing Shen; Sihao Mao; Bingzhou Xu; Ziwei Wang; Xiaojian Zhang; et al
出版日期:2024-05-10
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