Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation

已完结

文献求助详情

标题	Nonlinear Disturbance Observer-Based Control Design for a Robotic Exoskeleton Incorporating Fuzzy Approximation
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/41/7182400/07128705.pdf?...
DOI	10.1109/tie.2015.2447498 doi
其它	期刊：IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print) 作者：Zhijun Li; Chun-Yi Su; Liangyong Wang; Ziting Chen; Tianyou Chai 出版日期：2015-06-19
求助人	测谎仪北棠枝在 2026-09-29 19:56:24 发布，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 体贴洋葱完成签到，获得积分10

1秒前; 高挑的寒天完成签到，获得积分10

2秒前; 宇是宇宙的宇关注了科研通微信公众号

2秒前; 白斯特完成签到，获得积分10

6秒前; 烟花上传了应助文件

7秒前; 科研通AI6.2的应助被lucia采纳，获得10

8秒前; 邱乐乐完成签到，获得积分10

11秒前; Ran完成签到，获得积分0

11秒前; 乔乔完成签到，获得积分10

14秒前; 邱乐乐发布了新的文献求助10

14秒前; 君澔发布了新的文献求助10

15秒前; Leo完成签到，获得积分10

17秒前; 清爽老九的应助被sharkc采纳，获得30

18秒前; 我是老大的应助被念念不忘采纳，获得10

19秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

19秒前; 思源上传了应助文件

20秒前; 科研通AI6.4的应助被高贵的数据线采纳，获得30

21秒前; 稳重的妙菱完成签到，获得积分10

23秒前; BP完成签到，获得积分10

25秒前; ceruelan发布了新的文献求助10

25秒前; 李佳政发布了新的文献求助10

25秒前; hyh完成签到，获得积分10

25秒前; 英俊的铭的应助被清秀的猎豹采纳，获得10

28秒前; Akim的应助被zlzl采纳，获得10

30秒前; 全麦面包完成签到，获得积分10

32秒前; Jian的应助被朴素海亦采纳，获得10

32秒前; 脑洞疼上传了应助文件

33秒前; kg5g完成签到，获得积分10

33秒前; 文静的夜梅上传了应助文件

35秒前; 洁净糖豆完成签到，获得积分10

35秒前; Akim上传了应助文件

36秒前; 青木发布了新的文献求助10

37秒前; xundong发布了新的文献求助10

38秒前; JAY完成签到，获得积分10

38秒前; Owen的应助被张张橘采纳，获得10

40秒前; 打工人完成签到，获得积分10

40秒前; 斯文败类上传了应助文件

41秒前; 高兴的毛巾发布了新的文献求助10

47秒前; 青木完成签到，获得积分20

51秒前; 研友_VZG7GZ的应助被CXY采纳，获得10

52秒前