人工智能 计算机科学 特征（语言学） 计算机视觉 图像配准 模式识别（心理学） 背景（考古学） 像素 匹配（统计） 相位一致性 特征提取 点（几何） 特征检测（计算机视觉） 点集注册 噪音（视频） 离群值 高斯分布 形状上下文 GSM演进的增强数据速率 旋转（数学） 图像渐变 特征向量 标准差 干扰（通信） 图像（数学） 一致性（知识库） 特征匹配 点云 结构张量