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 Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots 气动软体机器人位置和刚度的解耦非线性自适应控制
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Maja Trumić; Kosta Jovanović; Adriano Fagiolini 出版日期：2020-02-06 |
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