Robust non-singular fixed-time sliding mode control for robot manipulators: Franka robot arm

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标题	Robust non-singular fixed-time sliding mode control for robot manipulators: Franka robot arm
网址	https://doi.org/10.1016/j.matcom.2026.01.010
DOI	10.1016/j.matcom.2026.01.010 doi
其它	期刊：Mathematics and Computers in Simulation 作者：Amine Mebarki; Moussa Labbadi; Mohamed Zerrougui 出版日期：2026
求助人	EasonZ 在 2026-03-12 11:13:58 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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