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 A robot operating system framework for using large language models in embodied AI 相关领域
计算机科学
机器人
可扩展性
任务（项目管理）
具身认知
编码（集合论）
反射（计算机编程）
人工智能
人机交互
语言理解
自然语言
监督控制
分布式计算
工作（物理）
控制（管理）
自然语言理解
模拟
任务分析
自主代理人
内含代理
语言模型
事件（粒子物理）
建模语言
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期刊：Nature Machine Intelligence 作者：Christopher E. Mower; Yuhui Wan; Hongzhan Yu; Antoine Grosnit; Jonas Gonzalez-Billandon; et al 出版日期：2026-03-16 |
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(2025-6-4)
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