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Gait-Aware quadruped 3D mapping in challenging environments with complex terrain 相关领域
计算机科学
里程计
同时定位和映射
稳健性(进化)
人工智能
计算机视觉
地形
惯性测量装置
弹道
激光雷达
机器人
先验与后验
无人机
步态
运动规划
搜救
数据关联
颗粒过滤器
扩展卡尔曼滤波器
理论(学习稳定性)
移动机器人
卡尔曼滤波器
先验概率
可观测性
四轴飞行器
全球地图
运动(物理)
一致性(知识库)
全球定位系统
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期刊:Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 作者:Xinge Zhao; Xing Zhang; Yiqing Ni; Jianyuan Li; Wentao Zeng; et al 出版日期:2026-02-12 |
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