控制理论（社会学） 避障 障碍物 计算机科学 稳健性（进化） 鲁棒控制 CVAR公司 概率逻辑 滤波器（信号处理） 残余物 协方差 控制器（灌溉） 有界函数 区间（图论） 数学优化 二次方程 数学 功能（生物学） 工程类 非线性系统 控制工程 集合（抽象数据类型） 自适应控制 超调（微波通信） 控制系统 非线性滤波器 模型预测控制 卡尔曼滤波器 先决条件 条件概率 协方差矩阵 监督人